武冈在两宋时期属荆湖南路管辖。武冈及其周边地区多少数民族，在一些军事要冲设置了寨，用来防范他们的袭扰。寨子是有驻军的，多为土兵（从当地招募）。徽宗崇宁四年十月丁亥（1105年农历10月23日，公历1105年12月1日。）升武冈县为军（此从《宋史?徽宗纪二》。一说崇宁五年升为军），所辖范围为今武冈、城步、绥宁、新宁、洞口及邵阳县、隆回二县等部分地段。
北宋时期，《宋史?地理志四》载武冈初有山塘一寨，神宗熙宁六年（1073），废白沙寨，关峡（一作硖，今绥宁境）、武阳（在今绥宁境）、城步三寨；城步最早始见史籍于此，元祐四年仍可见城步寨（《宋会要辑稿》蕃夷5）。元丰八年（1085）在莳竹县（今绥宁县）置临口寨（今通道境），大观三年（1109）改为县。哲宗元祐四年（1089）于武冈县置赤木寨，绍圣二年（1095），又置神山寨。大观元年（1107）置峡口寨。（俱见《宋会要辑稿》方域18）
南宋高宗以后，原有的寨子或存或废，又新增了部分。据《宋史》卷192《兵志六》，武冈军计有10寨，即三门（当在今洞口境内）、石查、真良（哲宗朝已有此地名）、岳溪（当属绥宁境）、临口、关峡、黄石、新宁（绍兴二十五年，即1155年升为县）、绥宁、永和。同时的永州有3寨，宝庆3寨、郴州5寨、道州4寨、全州4寨。荆湖南路共29寨，武冈就占了34.5%。
每寨子的兵力有多少人呢？据《宋会要辑稿》方域19之24，至高宗绍兴十一年（1141），武阳寨有兵300人，有人建议朝廷将这三百人平分在武阳、岳溪、绥宁三个寨子上，各以100人为限额。官府采纳了这一建议。看来，各寨的兵力多少不等。
从南宋所设的寨子数量来看，说明武冈及其周边地区的安全环境并不好，少数民族不臣服的事情较为多见，才让朝廷花此大力气加强这一地区的军事力量。
少数民族，是有朝贡义务的；这种朝贡，就朝廷而言并不看重其所贡之物的贵贱多寡，而在于忠顺之心的诚意，常常所贡之物少，赏赐之物多。武冈境内的少数民族也有过朝贡，绍兴二十八年（1158）七月，武冈军的少数民族一头领杨进经请求上京城临安（杭州）朝贡，高宗让武冈军方面劝说他不要去，因为路途遥远。对他们的贡物，朝廷让官府折价后并加五分返还（《宋会要辑稿》蕃夷5）。
